《自動(dòng)控制理論（普通高等教育規(guī)劃教材）》
作者：
畢效輝主編
出版日期：
2007-01-01
開(kāi)本：
16開(kāi)
分類：
機(jī)電
ISBN：
7-5019-5680-4/TP.085
定價(jià)：
￥30.00
官網(wǎng)優(yōu)惠價(jià)格：
￥24
您也可以去
購(gòu)買（點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入購(gòu)買頁(yè)）
內(nèi)容簡(jiǎn)介
本教材可作為普通高等學(xué)校自動(dòng)化等電氣信息類專業(yè)和相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為研究生和從事自動(dòng)化技術(shù)的人員的參考書。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制舉例
1.3 自動(dòng)控制的基本方式
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.5 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
……第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制舉例
1.3 自動(dòng)控制的基本方式
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.5 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的微分方程
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.5 信號(hào)流圖與梅遜公式
2.6 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行模型處理
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 引言
3.2 一階系統(tǒng)的分析和計(jì)算
3.3 二階系統(tǒng)的分析和計(jì)算
3.4 改善二階系統(tǒng)性能的措施
3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.6 用MATLAB進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析
3.7 穩(wěn)定性分析
3.8 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第4章 根軌分析
4.1 概軌跡的基本概念
4.2 概軌跡方程
4.3 概軌跡繪制的基本規(guī)則
4.4 曲型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析
4.5 用Matlab繪制系統(tǒng)的概軌跡
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 曲型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
5.6 閉環(huán)頻率特性
5.7 頻率特性分析
5.8 Matlab頻率特性分析
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計(jì)
6.1 引言
6.2 校正方案
6.3 根軌跡法校正
6.4 頻率響應(yīng)法校正
6.5 反饋校正
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第7章 非線性控制系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 描述函數(shù)法
7.3 非線性控制系統(tǒng)描述函數(shù)分析
7.4 相平面法
7.5 非線性系統(tǒng)相平面分析
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第8章 離散控制系統(tǒng)
8.1 離散系統(tǒng)的基本概念
8.2 采樣過(guò)程和采樣定理
8.3 信號(hào)恢復(fù)
8.4 Z變換
8.5 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.6 離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
8.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
8.8 Matlab離散控制系統(tǒng)分析
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)
[ 展開(kāi)全部隱藏部分 ]
京公網(wǎng)安備 11010102004331 號(hào) 互聯(lián)網(wǎng)出版批準(zhǔn)設(shè)立文號(hào) 新出音2003[1297]
旗艦店