《工業機器人電氣裝調與維護（高等職業教育自動化類專業系列教材）》
作者：
黃河，覃智廣，沈濤
出版日期：
2021-10-01
字數：
200000
開本：
16
頁數：
144
分類：
高職教材
ISBN：
978-7-5184-3197-7
定價：
￥35.00
官網優惠價格：
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內容簡介
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圖書目錄
目錄
項目一：工業機器人電氣控制系統的安裝
任務1：工業機器人電氣控制系統的硬件
1.1.1工業機器人電氣控制系統的組成
1.1.2 IPC控制器
1.1.3 I/O模塊
1.1.4 伺服驅動器
1.1.5 伺服電動機
1.1.6 開關電源
……目錄
項目一：工業機器人電氣控制系統的安裝
任務1：工業機器人電氣控制系統的硬件
1.1.1工業機器人電氣控制系統的組成
1.1.2 IPC控制器
1.1.3 I/O模塊
1.1.4 伺服驅動器
1.1.5 伺服電動機
1.1.6 開關電源
1.1.7 示教器
1.1.8 按鈕/開關/指示燈
任務2：工業機器人的供電電路的安裝
1.2.1工業機器人的供電電路一次回路
1.2.2工業機器人的供電電路二次回路
任務3：工業機器人NCUC總線線纜的安裝
1.3.1 NCUC總線的線纜制作
1.3.2 NCUC總線的線纜連接
任務4：工業機器人DI/DO回路的安裝
1.4.1 DI回路
1.4.2 DO回路
任務5：工業機器人其他回路的安裝
1.5.1 繼電器觸點回路
1.5.2 示教器線纜
1.5.3 動力線纜
1.5.4 信號線纜
1.5.5 接地回路
項目二：工業機器人驅動與控制系統的調試
任務1：工業機器人液壓驅動系統的調試
任務2：工業機器人氣動驅動系統的調試
任務3：工業機器人電機驅動系統的調試
2.3.1 電機驅動系統的特點
2.3.2 直流電機
2.3.3 交流電機
2.3.5 伺服系統
2.3.6 變頻技術
2.3.7 編碼器技術
項目三：工業機器人的信號采集及通信
任務1：工業機器人運行到位信號檢測
3.1.1 光電傳感器
3.1.2 磁性傳感器
任務2：產品檢驗檢測
任務3：產品信息存取
3.3.1 條碼
3.3.2 RFID
項目四：工業機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線
任務1：主令電器的安裝和接線
任務2：斷路保護裝置的安裝和接線
任務3：氣動元件的安裝和接線
任務4：控制變壓器的電氣原理及接線調試
任務5：開關電源的電氣原理及接線調試
項目五：工業機器人電氣裝配
任務1：工業機器人常用檢測工具
任務2：線束的制作
項目六：工業機器人電氣調試
任務1：電氣控制系統通電前的檢查
任務2：上電后的參數設置
項目七：工業機器人電氣維修
任務1： PLC、伺服驅動器故障檢修
任務2： 電氣故障檢修
項目八：工業機器人電氣保養與維護
8.1.1 安全注意事項
8.1.2工業機器人電氣維護
8.1.3工業機器人保養
參考文獻
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